Zespół Within Temptation został założony w 1996 roku w Holandii przez Roberta Westerholta. Jako pierwszą Robert zaangażował wokalistkę – swoją dziewczynę Sharon den Adel. Następnie zaproponował współpracę byłym członkom swojej poprzedniej kapeli The Circle (działającej później pod nazwą Voyage). Jeroen van Veen i Michiel Papenhove przyjęli propozycje, ale zespół nadal potrzebował perkusisty i klawiszowca. Tym pierwszym został Dennis Leeflang, drugim zaś młodszy brat Roberta – Martijn Westerholt. W ten sposób powstał cały skład zespołu.

Aktualni członkowie:

Sharon den Adel – wokal (od 1996)
Robert Westerholt – gitara elektryczna, growling (od 1996)
Jeroen van Veen – gitara basowa (od 1996)
Ruud Adrianus Jolie – gitara elektryczna (od 2001)
Martijn Spierenburg – keyboard (od 2001)
Mike Coolen – perkusja (od 2011)

Byli członkowie:

Martijn Westerholt – keyboard (1996-2001)
Michiel Papenhove – gitara elektryczna (1996-2001)
Jelle Bakker – gitara (2001)
Ivar de Graaf – perkusja (1996-1998, 1999-2001)
Dennis Leeflang – perkusja (1996)
Richard Willemse – perkusja (1996)
Ciro Palma – perkusja (1998-1999)
Stephen van Haestregt – perkusja (2002-2010)