Początek historii zespołu sięga kwietnia 2002, kiedy to ex-Gunsi: gitarzysta Slash, basista Duff McKagan i perkusista Matt Sorum zagrali jednorazowy koncert z wokalistą Buckcherry - Joshuą Toddem i gitarzystą Keithem Nelsonem w hołdzie perkusiście Ozzy'ego Osbourne'a - Randy'emu Castillo. Po sukcesie tego przedsięwzięcia zaczęli coraz częściej wspólnie grać i jamować. W końcu postanowili stworzyć nową grupę. We wrześniu ogłosili prasie, że nazywają się The Project i poszukują wokalisty. Miesiąc później do składu doszedł drugi gitarzysta Dave Kushner (Infectious Grooves).

Kolejny rok był dla zespołu czasem przesłuchań, próbą znalezienia brakującego elementu grupy - charyzmatycznego frontmana. Swoich sił próbowali m.in. Sebastian Bach (Skid Row), Travis Meeks (Days Of The New) i A. Jay Popoff (Lit). W maju 2003 ogłoszono, że wokalistą został Scott Weiland (Stone Temple Pilots). W czerwcu postanowiono, że oficjalną nazwą zespołu będzie Velvet Revolver (członkowie, a szczególnie Slash, powtarzali, że bardzo ważne jest aby zespół miał w nazwie coś związanego z bronią palną).

Zespół rozpoczął swoją karierę od umieszczenia kilku swoich utworów na soundtrackach wysokobudżetowych produkcji filmowych. "Set Me Free" pojawił się na ścieżce dźwiękowej do Hulka, a cover Pink Floyd - "Money", można było usłyszeć we Włoskiej robocie.

W 2004 na rynku pojawił się debiutancki album Contraband promowany singlami "Slither", "Fall to Pieces" i "Dirty Little Thing". W lipcu 2007 wydany został kolejny album p.t. Libertad. Promują go klipy do "She Builds Quick Machines" i "Get Out The Door".

1 kwietnia 2008 Scott Weiland oficjalnie przestał być wokalistą Velvet Revolver.